正确答案 ：A

解析

本题考查计划的基本原理。
A项：限定因素是指妨碍目标得以实现的因素。在其它因素不变的情况下，抓住这些因素，就能实现期望的目标。限定因素原理是指在计划工作中，越是能够了解和找到对达到所要求目标起限制性和决定性作用的因素，就越是能准确地、客观地选择可行的方案。故它强调的正是“抓主要矛盾”。故A对。
B项：许诺原理，指任何一项计划都是对完成某项工作所做出的许诺，许诺越大，所需的时间越长，因而实现目标的可能性就越小。故B错。
C项：灵活性原理，指计划工作中体现的灵活性越大，则由于未来意外事件引起的损失的危险性就越小。故C错。
D项：改变航道原理，指计划工作为将来承诺得越多，主管人员定期地检查现状和预期前景以及为保证所要达到的目标而重新制定计划就越重要。故D错。
故本题答案为A。